Movimiento parabólico
Estudio del tiro parabólico u oblicuo
Índice
El movimiento parabólico1 surge de la composición de:
- Un MRU horizontal con velocidad $\vec v_x = v_x \hat{\imath}$ constante.
- Un MRUA vertical con velocidad inicial $\vec v_{0y} = v_{0y} \hat{\jmath}$ hacia arriba. La aceleración $\vec g=-g\hat{\jmath}$ apunta hacia abajo2.
La figura 1 muestra el esquema de un tiro parabólico, con un proyectil lanzado desde una altura $h$ con una velocidad inicial $\vec v_0 = v_x \hat{\imath} + v_{0y}\hat{\jmath}$ que forma un ángulo $\alpha_0$ con la horizontal.
Como el proyectil se lanza desde una altura $h$, su posición inicial viene dada por:
$$ \newcommand{\ihat}{\hat{\imath}} \newcommand{\jhat}{\hat{\jmath}} \vec r_0 = x_0\ihat + y_0\jhat = 0+h\jhat = h\jhat $$$$ \tan \alpha_0 = \frac{v_{0y}}{v_x} $$Componentes de la velocidad
En cualquier momento, las componentes de la velocidad $\vec v$ son: \begin{align*} \vec v_x &= (v\cos\alpha)\ihat \\ \vec v_y &= (v\sin\alpha)\jhat \end{align*}
$$ v = \lvert\vec v\rvert = \sqrt{v_x^2+v_y^2} $$Ecuaciones del movimiento
Para obtener las ecuaciones del movimiento, separamos el movimiento del proyectil en sus dos componentes, $x$ (horizontal) e $y$ (vertical):
- Componente $x$
- En la dirección horizontal el proyectil describe un MRU, por lo que su ecuación del movimiento vendrá dada por: $$ x(t) = x_0 + v_x t = 0 + v_0\cos\alpha_0\cdot t = v_0\cos\alpha_0\cdot t $$
- Componente $y$
- En la dirección vertical el proyectil describe un MRUA ($\vec g=-g\jhat$), por lo que su ecuación del movimiento vendrá dada por: $$ y(t) = y_0 + v_{0y}t + \frac{1}{2}at^2 = h + v_0\sin\alpha_0\cdot t -\frac{1}{2}gt^2 $$
Ecuaciones vectoriales
Magnitud | Ecuación vectorial |
---|---|
Posición | $\vec r(t) = x(t)\ihat + y(t)\jhat = (v_0\cos\alpha_0\cdot t) \ihat + \left(h+v_0\sin\alpha_0\cdot t -\frac{1}{2}gt^2\right)\jhat$ |
Velocidad | $\vec v(t) = v_x\ihat + v_y(t)\jhat = (v_0\cos\alpha_0)\ihat + (v_0\sin\alpha_0-gt)\jhat$ |
Aceleración | $\vec a(t) = a_x\ihat + a_y\jhat = 0 -g\jhat = -g\jhat$ |
Ecuación de la trayectoria
Eliminando el tiempo $t$ se obtiene la ecuación de una parábola, tal y como se observa en la figura 1:
$$ y = h + x\tan\alpha_0 - \frac{gx^2}{2v_0^2\cos^2\alpha_0} $$Tiempo de vuelo
$$ 0 = h+v_0\sin\alpha_0\cdot t_\text{vuelo} - \frac{1}{2}gt_\text{vuelo}^2 $$$$ t_\text{vuelo} = \frac{v_0\sin\alpha_0\pm\sqrt{v_0^2\sin^2\alpha_0+2gh}}{g}, $$donde nos quedamos únicamente con la opción positiva ($+$).
¿Y si lanzamos el proyectil desde el suelo?
No tenemos más que imponer $h=0$ en la anterior expresión, para llegar a:
$$ t_\text{vuelo} = \frac{2v_0\sin\alpha_0}{g} $$Alcance
El alcance es la distancia horizontal que recorre el móvil, siendo máximo para un ángulo $\alpha_0 = 45^\circ$, y teniendo el mismo valor para $\alpha_0 = 45^\circ+a$ que para $\alpha_0 = 45^\circ-a$. Se obtiene sustituyendo en la ecuación de la coordenada $x$ la expresión del tiempo de vuelo, es decir alcance $ = x(t_\text{vuelo})$.
¿Y si lanzamos el proyectil desde el suelo?
Utilizando la expresión del tiempo de vuelo para el caso $h=0$, tenemos
\begin{align*} x(t_\text{vuelo}) = v_0\cos\alpha_0\cdot t_\text{vuelo} &= v_0\cos\alpha_0\cdot \frac{2v_0\sin\alpha_0}{g} \\ & = \frac{v_0^2\sin(2\alpha_0)}{g} \end{align*}
Altura máxima
$$ v_y(t) = v_0\sin\alpha_0-gt = 0 $$$$ y_\text{máx} = h+v_0\sin\alpha_0\cdot \frac{v_0\sin\alpha_0}{g}-\frac{1}{2}g\left(\frac{v_0\sin\alpha_0}{g}\right)^2 = h+\frac{v_0^2\sin^2\alpha_0}{2g}, $$obteniéndose su valor máximo para $\alpha_0 = 90^\circ$ (lanzamiento vertical).
Ángulo de la trayectoria
$$ \tan \alpha = \frac{v_y}{v_x} \Rightarrow \alpha = \arctan\left(\frac{v_y}{v_x}\right) $$Ejemplo
Desde una ventana de una casa que está a 15 m de altura lanzamos un chorro de agua a 20 m/s con un ángulo de 40 °. Calcula la distancia a la que caerá el agua y la velocidad con la que llegará.
Lo primero hacemos un dibujo representando la situación:
Vamos a escribir las ecuaciones del movimiento, por componentes: \begin{align*} \text{Componente $x$}\rightarrow x(t) &= x_0 + v_x t = 0 + v_0\cos\alpha_0 \cdot t = \left(20\cos 40^\circ\cdot t\right)\thinspace\mathrm{m} \\ \text{Componente $y$}\rightarrow y(t) &= y_0 + v_{0y}t + \frac{1}{2}at2 = h + v_0\sin\alpha_0\cdot t -\frac{1}{2}gt2 \\ &= \left(15 + 20\sin40^\circ\cdot t - 4.9t^2\right)\thinspace\mathrm{m} \end{align*}
$$ 0 = 15 + 20\sin40^\circ\cdot t_\text{vuelo} - 4.9t_\text{vuelo}^2 $$$$ t_\text{vuelo} = \frac{20\sin40^\circ\pm\sqrt{20^2\sin^240^\circ+294}}{9.8} = \begin{cases} 3.5\thinspace\mathrm s \\\\ \xcancel{-0.9\thinspace\mathrm s} \end{cases} $$
Sustituyendo el tiempo de vuelo en la coordenada $x$ obtenemos el alcance:
$$ \text{alcance} = x\left(t_\text{vuelo}\right) = 20\cos40^\circ\cdot t_\text{vuelo} = 20\cos40^\circ\cdot 3.5 = 53.6\thinspace\mathrm m $$$$ \begin{split} \vec v(t) = v_x\ihat + v_y(t)\jhat &= \left(v_0\cos\alpha_0\right)\ihat + \left(v_0\sin\alpha_0 - gt\right)\jhat \\\\ &= \left[\left(20\cos 40^\circ\right)\ihat + \left(20\sin 40^\circ-9.8t\right)\jhat\right]\thinspace\mathrm{m/s} \end{split} $$$$ \begin{split} \vec v(t_\text{vuelo}) &= \left(20\cos 40^\circ\right)\ihat + \left(20\sin 40^\circ-9.8\cdot t_\text{vuelo}\right)\jhat \\\\ &= 15.3\ihat + \left(20\sin 40^\circ-9.8\cdot 3.5\right)\jhat = \left(15.3\ihat - 21.4\jhat\right)\thinspace\mathrm{m/s} \end{split} $$
siendo el módulo $v = \lvert\vec v\rvert = \sqrt{15.3^2 + (-21.4)^2} = 26.3\thinspace\mathrm{m/s}$ (teorema de Pitágoras).
Simulaciones
Si te apetece, puedes jugar con estas simulaciones:
Discord
Participa activamente en la web comentando, dando tu opinión, realizando peticiones, sugerencias...